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工業(yè)型機(jī)械手臂是什麼?

2025-05-08
工業(yè)型機(jī)械手臂是什麼?
傳統(tǒng)工業(yè)用機(jī)械手臂又能稱為工業(yè)型機(jī)器手臂,可以說是自動化技術(shù)的基石,也是目前較常見的自動化設(shè)備類型,其運(yùn)作原理是透過編寫程式或預(yù)設(shè)指令來執(zhí)行固定的工作流程,並透過感應(yīng)器和控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)作。若程式要變更,則需由工程師撰寫新的程式碼以調(diào)整流程,操作相對來說較複雜一些。工業(yè)型機(jī)械手臂特別適合以處理重型物料或大型產(chǎn)品為主,以及希望實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)的企業(yè);但也因為它的運(yùn)作速度與力量較大,所以需要安裝在寬敞的空間,並在周圍設(shè)有安全防護(hù)措施,以避免操作時對人員造成潛在危害。

工業(yè)型機(jī)械手臂的特點
高效率:工業(yè)型機(jī)械手臂能夠在高速和高精度的情況下運(yùn)行,適合大規(guī)模生產(chǎn)。
耐用性:這些機(jī)器人通常設(shè)計用於長時間運(yùn)行,並能夠承受惡劣的工作環(huán)境。
專業(yè)性:工業(yè)型機(jī)械手臂通常需要專業(yè)的編程和維護(hù),對操作人員的技能要求較高。
 
工業(yè)機(jī)械手臂適用於大規(guī)模、高負(fù)載的自動化生產(chǎn),雖能使整個製造流程自動化,降低人力依賴,勞工也可投入更具價值、重複性較低且較不易導(dǎo)致職業(yè)傷害的工作;但在空間條件要求較高,企業(yè)在前期投入的成本相對來說也比較大。
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